Dự án thiết kế và chế tạo chân đế harmonic EQ

[Ngoctanphs]

Chào mọi người,

Dự án chân đế Harmonic EQ mình đã bắt đầu từ một vài tháng trước, dự định sau khi hoàn thiện mới đem "khoe", tuy nhiên nhân dịp diễn đàn hoặt động trở lại sau nhiều năm mình xin phép đưa quá trình thực hiện dự án lên đây để mọi người cùng thảo luận. Hi vọng phần nào vực dậy được phong trào AMT của CLB. Xin nhận mọi gạch đá từ các anh em trong CLB.

Nói qua về lý do bắt đầu dự án thì cách đây khoảng 3 tháng mình nhận gia công các chi tiết CNC cho chân đế harmonic opensource HEMY cho một anh bạn trong CLB.
Trong quá trình làm mình thấy mount này còn khá nhiều hạn chế trong thiết kế mình không tiện đánh giá chi tiết ở đây, và mình thấy có thể dựa trên thiết kế đó làm được một chân tốt hơn với chi phí tương đương.

Ngoài thiết kế tham khảo từ HEMY mình có tham khảo thêm 1 số chân có sẵn trên thị trường và đặc biệt là thiết kế của một anh bạn người Nga sau đó chỉnh sửa sao cho phù hợp với yêu cầu, khả năng gia công và kinh phí của mình.

Thông số yêu cầu:
Cơ khí:
- Sử dụng 2 hộp sổ harmonic size 17-100 (2nd của Japan)
- 2 động cơ bước Nema17 cho mỗi trục
- Giảm tốc đai răng GT2 1:5
- Hệ số giảm tốc của mỗi trục : 1:500 (5x100)
- Phần chỉnh góc có thể chỉnh thẳng đứng để chuyển qua chế độ alt-az
- Trọng lượng tối đa 4.5kg
- Tải tối đa :10~13kg
Điều khiển:
- Phần mềm: Onstep
- Mạch máy in 3D Fysetc E4 + module thời gian thực RTC DS3231

Hiện tại đang trong quá trình gia công các chi tiết. Còn 1 vài chi tiết như tấm đế gắn tripod và đế dovertail là có thể lắp ráp hoàn chỉnh.
Bên dưới là một số hình ảnh chi tiết đã gia công và chi tiết mua:
- Chi tiết gia công :



- Các chi tiêt mua: Gồm có 2 hộp số harmonic, 2 động cơ bước, pulley đai răng và bulong



Phần điện khá ít chi tiết:



Lắp ráp:


Vì chưa gia công đầy đủ các chi tiết nên mới dừng lại ở đây.

Còn cập nhật tiếp

 

[Voilam]

wow, các chi tiết nhôm gia công nhìn chắc chắn ,
Cho hỏi chút là bộ điện mount này có goto hay điều khiển qua app hay PC như thế nào ?

 

[Ngoctanphs]

wow, các chi tiết nhôm gia công nhìn chắc chắn ,
Cho hỏi chút là bộ điện mount này có goto hay điều khiển qua app hay PC như thế nào ?

Phần điều khiển sử dụng phần mềm mã nguồn mở Onstep. Có chức năng GOTO qua app hoặc Laptop
Bạn có thể tìm hiểu thêm ở đây nhé: https://onstep.groups.io/g/main/wiki

 

[Nguyễn Hoài Linh]

Kinh phí làm hết cỡ nhiêu tiền cho mount này vậy anh

 

[Ngoctanphs]

Kinh phí làm hết cỡ nhiêu tiền cho mount này vậy anh

Phần vật tư <8tr, chủ yếu tiền 2 hộp số harmonic, động cơ và mạch
Còn phần gia công hoàn thiện thì tùy thuộc vào bạn đặt hay tự làm. Nếu đặt tất cả về ráp thôi thì khoảng 13~15tr.

 

[locrider]

Riêng bộ Step tự chế chi phí tầm bao nhiêu vậy anh? Em đang định convert kính thường sang tự động bằng onstep cho tiết kiệm.

 

[Ngoctanphs]

Riêng bộ Step tự chế chi phí tầm bao nhiêu vậy anh? Em đang định convert kính thường sang tự động bằng onstep cho tiết kiệm.

Nếu convert thì chi phí ít lắm.
Mạch E4 :600k~700k : Hoặc tự làm theo mẫu có sẵn trên trang wiki
Động cơ bước ~100k/ con
Belt pulley ~500k.
Nguồn 12V
Ngoài ra em cần các part gắn động cơ và hộp đựng mạch. ( 2 cái này cần hỗ trợ PM anh)

 

[Nguyễn Hoài Linh]

Phần vật tư <8tr, chủ yếu tiền 2 hộp số harmonic, động cơ và mạch
Còn phần gia công hoàn thiện thì tùy thuộc vào bạn đặt hay tự làm. Nếu đặt tất cả về ráp thôi thì khoảng 13~15tr.

Anh có nhận làm ko. Có gì mốt em đặt anh làm một cái

 

[Ngoctanphs]

Anh có nhận làm ko. Có gì mốt em đặt anh làm một cái

Có nhé em. Nhưng phải sau khi anh test và chỉnh sửa bản thiết kế đầu tiên này đã. Nếu ổn có thể sẽ có giá mềm cho anh em.

 

[Ngoctanphs]

Update 23/02/2025 :

Lắp hoàn chỉnh phần đế chỉnh góc.



Phần chỉnh góc không tải khá nhẹ, Nếu cần lực lớn hơn có thể xỏ lục giác vào vặn ốc M6 trên núm vặn tay.
Tuy nhiên phần xoay góc đang bị rơ sau khí siết xong do dung sai giữa trục xoay và lỗ hơi lớn. Phần này khi có kính lực sẽ luôn tì vào ốc M6 nên sẽ không ảnh hưởng đến sai số khi điều chỉnh nhưng tạo ra cảm giác cơ cấu hơi lỏng lẻo.
Sau khi lắp xong hoàn chỉnh cà phần bên trên mình sẽ giảm dung sai lắp ghép giữa trục và lỗ để khít hơn.

Video điều chỉnh góc nghiêng.

https://www.facebook.com/video.php?v=613240411495874

 

[Ngoctanphs]

Update 25/2
Lắp xong phần quan trọng nhất đế chính , hộp số và động cơ bước.
Tiếp theo kết nối mạch E4 và động cơ là có thể test chuyển động được.

 

[Ngoctanphs]

Update 6/6/2025
Hoàn thành lắp ráp và chạy thử.

Lắp ráp tấm kẹp dovetail bar , thiết kế 2 bên tách rời, dùng 2 pin 5mm và 2 lò xo để dẫn hướng và đẩy phía kẹp ra khi nới lỏng núm vặn,


- Lắp ráp mạch E4 và đi dây. mạch E4 nằm vừa lọt phía bên trong chân đế. Phần này sẽ làm cho phần trên của hộp chân đế dài hơn bề ngang khoảng 20mm.
Nếu có mạch nhỏ hơn hoặc làm hộp rời thì phần hộp sẽ cân đối hơn.
Việc sử dụng mạch E4 làm cho viêc đi dây khá đơn giản, chỉ cần hàn dây nối 2 pin và sử dụng các jack xh2.54 để kết nối động cơ và đèn led.
Ngoài mạch E4 còn mạch thời gian thực nhưng tạm thời chưa lắp.



Lắp cover và hoàn thiện.



Kết nối với onstep và chạy Jog ở tốc độ 5 độ/ s.

https://www.facebook.com/video.php?v=1335799381001359

 

[Ngoctanphs]

Làm thêm thanh dovertail gắn kính Borg89 lên chân đế.